Robot Operating System oder besser bekannt als ROS ist ein vollständig Open-Source-Betriebssystem für Roboter.

Die Hauptidee dahinter besteht darin, das Rad nicht neu erfinden zu müssen und standardisierte Funktionen bereitzustellen, sodass Sie keine Zeit mit der Hardwareabstraktion von Grund auf verschwenden, nur weil jemand anderes dies bereits getan hat. Es bietet Hobbyisten und Profis einen einfachen Einstieg in die Roboterprogrammierung. ROS wurde 2006 von Willow Garage, einem in Kalifornien ansässigen Unternehmen, entwickelt. Das Ziel bestand darin, ein allgemein verwendbares Framework zu erstellen. Dieses wird seitdem gepflegt und weiterentwickelt. ROS hat viele Versionen oder Distributionen (bekannt als Distros), die mit jeder neuen Version von Ubuntu erscheinen.